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自走式翻拋機目前普遍采用的堆肥方法是翻堆式條形垛堆肥法，但設備成本高、消耗動力大。

自走式翻拋機技術方案為：發動機轉動帶動與其相連的泵轉動，泵將動力傳遞到滾筒馬達、行走減速機、各油缸，通過左、右吊臂將工作裝置調節至工作狀態所需高度，行走減速機轉動帶動履帶行走裝置轉動，從而實現整機行走運動，滾筒馬達轉動帶動工作裝置轉動，滾筒兩側的螺旋分布的方刀對條垛肥料進行翻拋作業，同時將兩側肥料向滾筒中部輸送，滾筒中部的耙齒刀對條垛肥料進行翻拋作業。

自走式翻拋機外觀設計理念：該機采取四輪行走設計，可前進、倒退、轉彎，由一人操控駕駛。行駛中整車騎跨在予先堆置的長條形肥基上，由機架下掛裝的旋轉刀軸對肥基原料實施翻拌、蓬松、移堆，車過之后篡成新的條形垛堆。

使用自走式翻拋機的優點：地面堆置發酵需將物料堆成長形條垛,由翻堆機定時對物料實施攪拌、破碎，在好氧條件下進行有機物的分解。并且有破碎的功能，大大節省了時間和勞力，使有機肥廠生產效率和產品質量有顯著提高，成本大大降低。

自走式翻拋機廣泛應用于各種畜類、禽類糞便、秸稈、蘑菇種植培養料、生活垃圾、污泥處理的發酵生產過程中，可以起到翻堆、攪拌、粉碎、充氧和揮發水份的作用